Wybór silników do robota Arduino

Mam zamiar budować prostego robota mobilnego na Arduino i zastanawiam się jaki typ silników wybrać. Widzę że są silniki DC, serwomechanizmy i silniki krokowe. Który będzie najlepszy do projektu pojazdu który ma jeździć po mieszkaniu i omijać przeszkody?

Do robota mobilnego najczęściej używa się silników DC z reduktorem, bo są proste w sterowaniu i dają wystarczającą moc przy niskim poborze prądu. Silniki krokowe są bardziej precyzyjne ale wolniejsze, a serwa są dobre do sterowania kątami ale nie do napędu kół. Do Twojego projektu polecam motoreduktory DC z enkoderem, jeśli chcesz mieć kontrolę nad pokonanym dystansem.

Zgadzam się. Silniki DC to najlepsza opcja na start. Ja używałem motoreduktorów z przekładnią 1:48 i działały świetnie. Ważne żeby dobrać odpowiedni sterownik mostka H typu L298N lub nowszy L293D do kontroli kierunku i prędkości. Czujniki ultradźwiękowe HC-SR04 sprawdzą się do wykrywania przeszkód. Szczegółowe schematy połączeń i przykładowy kod znajdziesz na https://robotyka.bb1.pl gdzie jest sporo projektów robotów mobilnych z opisami krok po kroku. Tam ludzie dzielą się swoimi doświadczeniami i możesz uniknąć typowych błędów początkujących.